□作者: Juhn Black(桂娟译)
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Juhn Black 05.24.05
机器人会像虚构的《星球大战》中的“R2-D2”那样友好的和可爱的帮助太空中的宇航员吗？
NASA 的研究员预想未来的机器人像人那样行动，让这些机械帮手和宇航员一起更有效的工作。
“我们的目的不是让机器人和人类有相同的“思想过程”，而是让它们更加“自然的”像人对待其他人那样行动、反应和相互影响，”Illah Nourbakhsh 说。
他是在位于加利福尼亚的硅谷的NASA Ames 研究中心带领一个开发类人机器人组的小组的科学家。
Nourbakhsh 的小组将开发3 个主要领域。一个名叫“合作控制”，人类和机器人将作为拍档互相对话和工作。“合作控制的主要益处是机器人能向人类提问题来补偿机器人的局限性，” Nourbakhsh 解释说。
在类似行星的地点的漫游者和宇航员正在野外自测人类和机器人的
相互作用技术。图片提供：NASA。 |
NASA Ames 的研究将开发的第二个领域是建造有类似人类推理的推理机制的机器人。“首先是让人类和机器人互相理解，” Nourbakhsh 说。“我们相信通过建造有类似人类使用的推理机制和表现的机器人，我们可以让人-机器人的相互作用更自然和更像人类，” Nourbakhsh 解释说。
第三，研究员将引导人和机器人一起工作的野外测试。
小组的机器人开发工作将集中在对基础探险任务操作本质的特殊作业，包括：掩蔽和工作棚建造、管道装配和检查、压力容器建造、居留地检查和资源收集和运输。
机器人将帮忙组装建筑物、测试装备、焊接结构和用小工具挖掘。人-机器人小组将使用一个清单和计划来指导他们共同的努力，据NASA Ames 的科学家Tettrnce Fong 说。人类和机器人将使用“拍档对拍档”相互作用来共享信息和互相支持。“它是人类建设和维护人员经常使用的方式，”Fong 解释说。
为了实现人-机器组合，一个NASA 多重尖端分叉研究工程正在进行中以改善机器人智能和人-机器人通讯。这个工程是NASA Ames 研究员、休斯敦的NASA Johnson 空间中心、匹兹堡的Carnegie Mellon 大学、海军研究实验室和国家标准和技术研究所之间的几百万美元的协作。
“小组包括人类和加器人作为亲密的拍档工作，还有人类中距离和对机器人的相互作用和地面控制，” Nourbakhsh 预言。
机器人宇航员是有人的特点的机器人，由NASA 的Johnson 空间中心的机器人系统技术科在DARPA（国防远景研究工作部）的协作努力下设计。机器人宇航员工程寻求开发和示范可以作为一个EVA（太空船外活动）的宇航员同等运作的机器人系统。图片提供：NASA。 |
“传统的人-机器人对话限于“主仆”命令和监控，”Fong 说，谈到机器人通常怎样被控制距今为止。“结果是系统执行严格的限于操作者的技能和（计算机）使用者界面的质量。”
相反的，拍档对拍档操作减少了对细致计划和资源时间安排的需要，据Fong说。拍档对拍档操作的另一个优势是它“不需要人类持续的从事机器人远距离操作或管理，”Fong 说。
在NASA Ames 开发的系统将使机器人能够相互影响的互相支持使他们“能很快的投入和帮助对方（人或机器人）解决出现的问题，”Fong 接着说。NASAAmes 研究员首先将集中发展让机器人能更像人类那样建设和维护的技术。这些技术将在机器人实验床上评估，包括NASA 的Johnson 的机器人系统技术科的工程合作者设计的机器人宇航员——一种有人的特点的机器人。
在过去的测试中机器人已经作为野外地质学者工作，但是在未来，这些类人机器将做非科学的工作。他们将不仅仅寻找行星上的自然资源，还加工这些原料，据研究员说。其他机器人工作可能包括守候活动、测量、搬运设备、检查和维护机器和居留地。机器人可以很好的服务野外医护、监视、帮助和运送受伤的宇航员。
人-机器人组合必须可靠、可长存、可再利用和低成本，据科学家。他们希望能让机器人接收普通命令，例如：“检查居留地”。类人机器将自己执行任务和在它们遇到自己不能解决的问题时寻求帮助。“科学家面对一个挑战是让机器人尽可能多的自己执行任务，并让这些机器人在需要时有寻求人类帮助和知识的能力，”Fong 评述。
两个机器人特征是这些机器将通过对话和手势交流。在没有大气或稀薄大气，声音不能很好的传播，并且没有无线电通信的地方，手势可能是对机器人和人交流最实用的方法，据研究员说。
桂娟译自NASA 网站
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