□作者: Juhn Black(桂娟譯)
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Juhn Black 05.24.05
機器人會像虛構的《星球大戰》中的“R2-D2”那樣友好的和可愛的幫助太空中的宇航員嗎？
NASA 的研究員預想未來的機器人像人那樣行動，讓這些機械幫手和宇航員一起更有效的工作。
“我們的目的不是讓機器人和人類有相同的“思想過程”，而是讓它們更加“自然的”像人對待其他人那樣行動、反應和相互影響，”Illah Nourbakhsh 說。
他是在位于加利福尼亞的 谷的NASA Ames 研究中心帶領一個開發類人機器人組的小組的科學家。
Nourbakhsh 的小組將開發3 個主要領域。一個名叫“合作控制”，人類和機器人將作為拍檔互相對話和工作。“合作控制的主要益處是機器人能向人類提問題來補償機器人的局限性，” Nourbakhsh 解釋說。
在類似行星的地點的漫游者和宇航員正在野外自測人類和機器人的
相互作用技術。圖片提供︰NASA。 |
NASA Ames 的研究將開發的第二個領域是建造有類似人類推理的推理機制的機器人。“首先是讓人類和機器人互相理解，” Nourbakhsh 說。“我們相信通過建造有類似人類使用的推理機制和表現的機器人，我們可以讓人-機器人的相互作用更自然和更像人類，” Nourbakhsh 解釋說。
第三，研究員將引導人和機器人一起工作的野外測試。
小組的機器人開發工作將集中在對基礎探險任務操作本質的特殊作業，包括︰掩蔽和工作棚建造、管道裝配和檢查、壓力容器建造、居留地檢查和資源收集和運輸。
機器人將幫忙組裝建築物、測試裝備、焊接結構和用小工具挖掘。人-機器人小組將使用一個清單和計劃來指導他們共同的努力，據NASA Ames 的科學家Tettrnce Fong 說。人類和機器人將使用“拍檔對拍檔”相互作用來共享信息和互相支持。“它是人類建設和維護人員經常使用的方式，”Fong 解釋說。
為了實現人-機器組合，一個NASA 多重尖端分叉研究工程正在進行中以改善機器人智能和人-機器人通訊。這個工程是NASA Ames 研究員、休斯敦的NASA Johnson 空間中心、匹茲堡的Carnegie Mellon 大學、海軍研究實驗室和國家標準和技術研究所之間的幾百萬美元的協作。
“小組包括人類和加器人作為親密的拍檔工作，還有人類中距離和對機器人的相互作用和地面控制，” Nourbakhsh 預言。
機器人宇航員是有人的特點的機器人，由NASA 的Johnson 空間中心的機器人系統技術科在DARPA（國防遠景研究工作部）的協作努力下設計。機器人宇航員工程尋求開發和示範可以作為一個EVA（太空船外活動）的宇航員同等運作的機器人系統。圖片提供︰NASA。 |
“傳統的人-機器人對話限于“主僕”命令和監控，”Fong 說，談到機器人通常怎樣被控制距今為止。“結果是系統執行嚴格的限于操作者的技能和（計算機）使用者界面的質量。”
相反的，拍檔對拍檔操作減少了對細致計劃和資源時間安排的需要，據Fong說。拍檔對拍檔操作的另一個優勢是它“不需要人類持續的從事機器人遠距離操作或管理，”Fong 說。
在NASA Ames 開發的系統將使機器人能夠相互影響的互相支持使他們“能很快的投入和幫助對方（人或機器人）解決出現的問題，”Fong 接著說。NASAAmes 研究員首先將集中發展讓機器人能更像人類那樣建設和維護的技術。這些技術將在機器人實驗床上評估，包括NASA 的Johnson 的機器人系統技術科的工程合作者設計的機器人宇航員——一種有人的特點的機器人。
在過去的測試中機器人已經作為野外地質學者工作，但是在未來，這些類人機器將做非科學的工作。他們將不僅僅尋找行星上的自然資源，還加工這些原料，據研究員說。其他機器人工作可能包括守候活動、測量、搬運設備、檢查和維護機器和居留地。機器人可以很好的服務野外醫護、監視、幫助和運送受傷的宇航員。
人-機器人組合必須可靠、可長存、可再利用和低成本，據科學家。他們希望能讓機器人接收普通命令，例如︰“檢查居留地”。類人機器將自己執行任務和在它們遇到自己不能解決的問題時尋求幫助。“科學家面對一個挑戰是讓機器人盡可能多的自己執行任務，並讓這些機器人在需要時有尋求人類幫助和知識的能力，”Fong 評述。
兩個機器人特征是這些機器將通過對話和手勢交流。在沒有大氣或稀薄大氣，聲音不能很好的傳播，並且沒有無線電通信的地方，手勢可能是對機器人和人交流最實用的方法，據研究員說。
桂娟譯自NASA 網站
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文章作者:Juhn Black(桂娟譯)
責任編輯:skylook
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